자율주행차 사고, 책임은 누가 질까? 보험 필수!

광고책임 변호사: 구제준 · 법무법인 서앤율 · 최종 검토: 2026년 6월
본 콘텐츠는 법률 전문가의 광고를 포함하고 있습니다.

미래 모빌리티의 핵심, 자율주행차. 하지만 사고가 난다면? 당신의 궁금증을 풀어드립니다!

첨단 기술의 결정체, 자율주행차가 우리의 일상에 성큼 다가왔습니다. 막히는 길 위에서 운전대를 잡을 필요 없이 편안하게 쉬고, 장거리 운전의 피로에서 벗어나는 상상! 정말 매력적이죠. 하지만 이 편리함의 이면에는 중요한 질문이 숨어 있습니다. 만약 자율주행차가 사고를 낸다면, 그 책임은 누가 지게 될까요? 아직은 낯설게 느껴질 수 있는 이 질문에 대해 오늘, 최신 정보를 바탕으로 속 시원하게 알려드리겠습니다. 자율주행차 시대, 똑똑하게 대비하기 위한 필수 정보를 지금부터 확인해 보세요!


1. 아직은 ‘운전자의 책임’이 큰 이유: 자율주행 기술의 현주소와 책임 소재

자율주행차 기술은 눈부시게 발전하고 있지만, 현재 도로 위를 달리는 차량들의 대부분은 ‘부분 자율주행(Level 2~4)’ 단계에 머물러 있습니다. 이는 차량이 스스로 주행 보조 기능을 수행하지만, 완벽한 자율주행은 아니라는 뜻입니다. 흔히 ‘오토파일럿’이나 ‘완전 자율주행’이라는 이름으로 불리기도 하지만, 이는 조향, 제동, 가속 등을 돕는 정교한 운전자 보조 시스템입니다. 카메라와 센서들은 운전자가 도로를 제대로 주시하고 있는지 끊임없이 감시하며, 일정 시간 동안 운전대에서 손을 떼거나 시선을 돌리면 경고음을 울리거나 시스템 작동을 중단시키는 등 운전자의 주의를 끊임없이 요구하고 있습니다.

따라서 현재로서는 자율주행차 사고 발생 시 책임 소재는 다음과 같이 나눌 수 있습니다.

  • 운전자 책임론: 현행 우리나라 법 체계는 「도로교통법」 제50조의2(자율주행자동차 운전자의 준수사항) 등에 따라 “최종적인 제어 권한은 운전자에게 있다”는 입장을 명확히 하고 있습니다. 즉, 운전자는 자율주행 기능을 작동 중일 때에도 항상 주변 상황을 살피고, 언제든지 직접 차량을 제어할 준비가 되어 있어야 할 의무가 있습니다. 만약 이러한 주의 의무를 소홀히 하여 사고가 발생하면, 대부분의 경우 운전자의 과실로 간주되어 운전자의 자동차 보험이 주요 보상 출처가 됩니다. 이는 마치 비행기의 ‘자동 비행’ 기능처럼, 최종적인 책임은 조종사에게 있듯이 자율주행차의 최종 책임도 운전자에게 있다는 법적 관점입니다.

    추천 정보
    사고 현장, 당황스럽다면 우선 이 두 가지부터
    자율주행 사고는 ‘누가 책임인지’가 불분명할 때가 많습니다. 현장에서 가장 먼저 필요한 건 명확한 기록(영상·사진)과 응급대응 키트입니다. 고해상도 블랙박스는 사고 순간을 자동으로 저장해 경찰 보고서·보험 처리에 유용하고, 휴대형 응급키트는 초동처치와 안전 확보에 필수입니다. 쿠팡 로켓배송으로 필요한 아이템을 빠르게 준비해 두세요.
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  • 제조사 책임론: 하지만 모든 사고가 운전자의 책임은 아닙니다. 만약 소프트웨어 오류, 센서 결함, 하드웨어적인 문제 등 차량의 기술 자체적인 결함이 사고의 직접적인 원인으로 명확하게 밝혀진다면 이야기는 달라집니다. 이 경우에는 차량 제조사 또는 개발사가 책임을 져야 한다는 주장이 설득력을 얻게 됩니다. 이때 적용되는 것이 바로 제조사의 제조물 책임보험입니다. 이 보험은 통상 개인 자동차 보험보다 훨씬 높은 보상 한도를 가지고 있어 대규모 피해 발생 시 유용하게 작용할 수 있습니다. 자율주행차에는 EDR(Event Data Recorder)이라는 장치가 장착되어 있어, 사고 발생 시 차량의 작동 기록, 운전자의 개입 여부, 센서 데이터 등을 상세히 기록합니다. 이 데이터는 경찰 및 보험 조사를 통해 책임 소재를 가리는 중요한 증거 자료로 활용됩니다.

  • AI 시스템 책임론: 아직은 법적으로 명확히 정립되지 않았지만, 미래의 완전 자율주행 시대에는 차량의 AI 시스템이 독립적인 판단을 내려 사고를 유발했을 경우, AI 시스템 자체에 법적 책임을 물을 수 있는 새로운 법적 체계가 필요하다는 논의도 활발하게 진행 중입니다. 하지만 아직은 개념적인 단계이며, 인공지능에 ‘의지’나 ‘고의’를 부여할 수 없다는 점에서 많은 법적, 윤리적 쟁점이 남아 있습니다.

이처럼 자율주행 기술 수준에 따라 책임 주체가 달라질 수 있으므로, 현재로서는 운전자로서 자율주행 기능을 사용할 때에도 방심하지 않고 전방 주시 및 주행 상황을 철저히 확인해야 합니다.


2. 자율주행차도 예외 없이 ‘보험 필수’! 법적 의무와 보장 기준

자율주행차의 상용화와 함께 발생할 수 있는 사고에 대비하기 위해, 우리나라는 관련 법규를 정비하고 보험 가입을 의무화하고 있습니다. 이는 자율주행 기술이 아무리 뛰어나도 사고는 언제든 발생할 수 있고, 그로 인한 피해를 최소화하고 안정적으로 보상하기 위함입니다.

  • 손해배상 책임의 주체와 범위:

    • 자동차손해배상 보장법 (자배법): 현재 우리나라에서는 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」 및 「자동차손해배상 보장법」에 따라, 자율주행차를 시험·연구 목적으로 운행하거나 시범운행지구에서 운행하는 모든 자율주행차 소유자 또는 운행자는 그 운행으로 인해 발생한 교통사고 피해에 대해 손해배상 책임을 져야 합니다. 즉, 자동차를 운행하는 사람은 그 운행으로 다른 사람을 사망하게 하거나 부상하게 한 경우 그 손해를 배상할 책임이 있습니다.
    • 책임 면제 사유: 다만, 예외적으로 손해배상 책임이 면제될 수 있는 경우도 있습니다. 예를 들어, 승객이 아닌 자가 사망하거나 부상한 경우에, ① 자기와 운전자가 운행에 주의를 게을리 하지 않았고, ② 피해자 또는 제3자에게 고의 또는 과실이 있었으며, ③ 자동차의 구조나 기능상 결함이 없었음을 모두 증명한 경우에는 책임이 면제될 수 있습니다. 그러나 이 세 가지 조건을 모두 증명하기란 매우 어렵습니다.
  • 자율주행차 보험 가입 의무:

    • 임시운행허가 시 보험 가입: 자율주행자동차를 시험·연구 목적으로 도로에서 운행하기 위해서는 국토교통부로부터 임시운행허가를 받아야 합니다. 이때, 임시운행허가 신청인은 교통사고 피해에 대한 적절한 손해배상을 보장하기 위해 「자동차손해배상보장법」 제5조 제1항 및 제2항에 따른 책임보험 또는 책임공제에 반드시 가입해야 합니다.
    • 시범운행지구 운행 시 보험 가입 및 요건: 특정 지역을 지정하여 자율주행차의 연구 및 시범운행을 허용하는 ‘시범운행지구’에서도 자율주행차를 운행하려면 인적·물적 손해 배상을 위한 보험에 가입해야 합니다. 이때 보험금액 기준은 다음과 같습니다.
구분보장 내용보험금액 기준 (1인당 / 사고당)비고
사망사망으로 인한 손해1억 5천만원실손해액 2천만원 미만 시 2천만원 지급
부상부상으로 인한 치료비 및 손해3천만원부상 등급별 상이
후유장애사고로 인한 영구적인 후유장애 손해1억 5천만원후유장애 등급별 상이
재물 멸실·훼손차량 파손, 시설물 등 재산 피해사고당 10억원
* **보험기간**: 이 보험의 보험기간은 연구·시범운행 만료일보다 이후여야 합니다. 즉, 운행 기간 동안 뿐만 아니라 혹시 모를 지연된 피해 발생에도 대비할 수 있도록 충분한 기간을 설정해야 합니다.
  • 보험 미가입 시 강력한 처벌: 이러한 보험 가입 의무를 위반하여 책임보험에 가입하지 않은 자율주행차 운행자는 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」 제54조 제3항에 따라 2년 이하의 징역 또는 2천만원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다. 이는 자율주행차 운행에 대한 사회적 책임과 안전 관리를 얼마나 중요하게 생각하는지를 보여주는 대목입니다.

3. 자율주행차 사고 발생 시, 똑똑하게 보상받는 방법과 놓치지 말아야 할 조치들

자율주행차 관련 사고는 일반적인 접촉사고보다 훨씬 복잡하게 전개될 수 있습니다. 여러 보험사가 얽히고, 책임 공방이 길어질 가능성이 높으므로, 사고 발생 시 현명하게 대처하는 것이 매우 중요합니다.

사고 후 단계별 보상 절차:

  1. 1단계: 즉각적인 의료 보장 (개인상해보호 보험): 사고 발생 시 과실 여부와 관계없이 본인이 가입한 개인상해보호(PIP) 보험이 가장 먼저 적용되어 의료비와 사고로 인한 임금 손실 등을 보상합니다. 이는 책임 소재가 명확히 가려지기 전이라도 신속하게 치료를 받을 수 있도록 돕는 중요한 과정입니다.
  2. 2단계: 전체 손해 보상 추구 (책임 당사자 보험): PIP 한도를 초과하는 손해, 예를 들어 심각한 고통과 괴로움, 장기적인 의료비, 영구적인 신체적 상해 등에 대해서는 사고의 책임이 있는 당사자(주로 상대 운전자의 자동차 보험)의 보험에 청구하여 보상을 받아야 합니다.
  3. 3단계: 추가 보험 출처 확인: 만약 기술 자체의 오작동이 사고의 원인으로 밝혀진다면, 제조사의 제조물 책임보험에 청구할 수 있습니다. 또한, 차량 공유 서비스나 상업용 자율주행 차량과 관련된 사고일 경우 해당 상업용 차량 보험을 통해 보상을 요구할 수 있습니다. 만약 다른 보험만으로는 충분한 보상을 받기 어렵다면, 본인이 가입한 무보험/과소보험 운전자 보장 등을 통해 추가적인 보상을 추구할 수 있습니다.

자율주행차 사고 후 반드시 취해야 할 중요한 조치들:

  • 경찰에 신고하고 구체적으로 설명: 사고 발생 시 즉시 112에 신고하고, 경찰관에게 운전자 보조 기능 또는 자율주행 기능이 사고에 관여했음을 명확히 알려야 합니다. 이는 경찰 보고서에 정확한 정보가 기록되어 추후 책임 소재를 가리는 데 결정적인 역할을 합니다.
  • 모든 것을 기록하고 증거 확보: 사고 현장, 관련된 모든 차량, 도로 및 날씨 상황, 부상 정도 등을 상세히 사진이나 영상으로 촬영합니다. 특히 자율주행 기술과 관련된 차량의 표시(모델명, 자율주행 관련 부품 등)도 빠짐없이 기록해야 합니다. 목격자가 있다면 진술을 확보하고 연락처를 받아두는 것도 중요합니다.
  • 완전한 보험 정보 확보: 사고와 관련된 모든 운전자의 보험 세부사항을 정확하게 기록합니다. 또한, 차량 제조사와 모델명을 파악하고, 상업용 차량이나 공유 서비스 차량일 경우 해당 서비스의 표시나 정보도 놓치지 않고 확보해야 합니다.
  • 즉시 의료 치료: 사고 직후에는 건강이 최우선입니다. 통증이 없더라도 즉시 병원에 방문하여 진료를 받고 의사의 소견을 받는 것이 중요합니다. 이는 신체적 회복뿐만 아니라 보험 청구 시 사고와 부상 간의 인과관계를 확립하는 데 필수적인 절차입니다.
  • 녹음된 진술은 신중하게: 사고가 발생하면 여러 보험사에서 연락이 올 수 있습니다. 이때 먼저 변호사와 상담하기 전에는 녹음된 진술을 제공하는 것을 자제하는 것이 좋습니다. 성급한 진술이 불리하게 작용할 수 있기 때문입니다.
  • 전자 증거 보존 요청: 자율주행차는 ‘바퀴 달린 컴퓨터’라고 불릴 정도로 많은 데이터를 기록합니다. 시스템 작동 시점, 운전자의 입력, 센서 판독값, 경고 신호, 운전자의 시선 추적 기록 등 모든 정보가 저장됩니다. 이 데이터는 사고의 책임 소재를 가리는 데 있어 가장 중요한 증거가 됩니다. 사고 직후 변호사 등 법률 전문가의 도움을 받아 이러한 전자 증거가 덮어쓰기 되거나 손실되기 전에 신속하게 보존 요청을 해야 합니다.

받을 수 있는 보상: 자율주행차 사고로 인해 받을 수 있는 보상은 즉각적인 혜택(PIP를 통한 의료비, 임금 손실 등), 전체 손해(책임 청구를 통한 고통과 괴로움, 미래 의료비, 영구 장애 등)를 포함합니다. 또한, 기술 결함이 명확하고 제조사의 과실이 중대할 경우 징벌적 손해배상이 적용될 가능성도 있습니다. 여러 보험사가 복잡하게 관여하는 경우, 전통적인 사고보다 전체적인 합의금이 높아질 가능성도 있습니다.

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4. 기술 발전에 발맞춘 ‘법과 제도의 변화’가 절실한 이유

현재 자율주행 기술의 발전 속도는 법과 제도의 정비 속도를 앞지르고 있습니다. 이러한 간극은 자율주행차 사고 발생 시 법적 책임 규명에 대한 불명확성을 야기하고 있습니다. 어떤 사고는 운전자에게, 어떤 사고는 제조사에게 책임이 돌아갈 수 있지만, 명확한 기준이 없으면 혼란과 소송이 이어질 수밖에 없습니다.

자율주행차 사고 책임 규명은 단순히 교통법규를 넘어 법률, 보험, 윤리, 그리고 산업 전반에 걸친 복합적인 사안입니다. 따라서 국가 차원에서는 다음과 같은 노력을 서둘러야 합니다.

  • 책임 주체를 명확히 하는 기준 마련: 자율주행 레벨별, 사고 유형별 책임 주체를 보다 구체적으로 명시하는 법적 기준을 하루빨리 마련해야 합니다. 어떤 상황에서 운전자가 책임지는지, 어떤 상황에서 제조사가 책임지는지에 대한 명확한 가이드라인이 있어야 사고 발생 시 혼란을 줄일 수 있습니다.
  • 새로운 자율주행차 전용 보험 제도 도입 논의 가속화: 기존의 자동차 보험 체계로는 자율주행차 사고의 복잡한 양상을 모두 커버하기 어렵습니다. 운전자 과실, 제조사 결함, 그리고 미래의 AI 책임까지 포괄할 수 있는 새로운 형태의 자율주행차 전용 보험 제도 도입에 대한 논의를 가속화해야 합니다. 이는 사고 피해자들이 충분한 보상을 받을 수 있도록 보장하고, 관련 산업의 발전을 지원하는 중요한 축이 될 것입니다.
  • 사회적 합의와 윤리적 기준 정립: 자율주행차가 불가피하게 사고를 피할 수 없는 상황에서 누구를 보호할 것인가와 같은 윤리적 문제까지 고려하는 사회적 합의와 기준 정립이 필요합니다. 이는 기술적인 문제뿐만 아니라, 우리 사회가 자율주행차와 함께 살아가기 위한 근본적인 질문이기도 합니다.

안전하고 현명한 자율주행 시대를 위한 우리의 준비

자율주행차는 인류에게 안전하고 효율적인 이동 수단을 제공할 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다. 하지만 그 잠재력을 온전히 누리기 위해서는 기술 발전과 함께 사회적, 법적, 제도적 준비가 반드시 병행되어야 합니다.

지금 당장 당신이 자율주행차를 운행하고 있거나, 구매를 고려하고 있다면 다음 사항을 꼭 기억해야 합니다.

  1. 현재의 자율주행 기술은 ‘부분 자율주행’이며, 최종 책임은 운전자에게 있다는 점을 명심하세요.
  2. 불의의 사고에 대비하여 반드시 책임보험에 가입하고, 보장 내용을 충분히 숙지하세요.
  3. 사고 발생 시 당황하지 않고, 오늘 알려드린 ‘중요 조치’들을 침착하게 수행하여 권리를 보호하세요. 특히 전자 증거 보존은 자율주행차 사고에서 핵심적인 부분입니다.

자율주행 시대는 거스를 수 없는 흐름입니다. 이 혁명적인 변화 속에서 우리가 현명하게 대처하고 준비한다면, 더욱 안전하고 풍요로운 미래를 맞이할 수 있을 것입니다. 오늘 공유해 드린 정보가 여러분의 안전하고 똑똑한 자율주행 생활에 큰 도움이 되기를 바랍니다.


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